3、腰脊：
練習(xí)太極拳，要求身體端正安舒。要做到這點(diǎn)，腰部起著重要的作用。在流傳的說法中有“腰脊為第一主宰”、“刻刻留心在腰間”、“腰為車軸”等等，都說明腰是身體轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵，對(duì)全身動(dòng)作的變化，調(diào)整和穩(wěn)定重心，起著非常重要的作用。
練習(xí)時(shí)，無論進(jìn)退或旋轉(zhuǎn)，凡是由虛而逐漸落實(shí)的動(dòng)作，腰部都要有意識(shí)地向下松垂，以助氣下沉。腰部下垂時(shí)，注意要端正安舒，腰腹部不可前挺或后屈，以免影響轉(zhuǎn)換時(shí)的靈活性。腰部向下松垂，還可以增加兩腿力量，穩(wěn)固底盤，使得動(dòng)作圓活、完整。
4、臀部：
練習(xí)太極拳時(shí)要求“斂臀”，保持自然狀態(tài)，避免臀凸出或左右扭動(dòng)。要松腰、正脊以維持軀干的正直。
5、腿部
在練習(xí)太極拳的過程中，對(duì)于步法的進(jìn)退變換和周身的穩(wěn)定程度，兩腿起著決定性作用。因此要求腿部動(dòng)作要正確、靈活、穩(wěn)當(dāng)。在練習(xí)時(shí)，要特別注意重心移動(dòng)、腳放的位置、腿彎曲的程度、重心的移動(dòng)和兩腿的虛實(shí)變化以及整個(gè)套路動(dòng)作的前后銜接。
腿部活動(dòng)時(shí)，總的要求是松胯、屈膝、兩腳輕起輕落，使下肢動(dòng)作輕、穩(wěn)、進(jìn)退靈便。邁步時(shí)，一腿支撐體重，穩(wěn)定重心;然后另一腿緩緩邁出。
腳的起落，要輕巧靈活。前進(jìn)時(shí)，腳跟先著地;后退時(shí)，腳掌先著地，然后慢慢踏實(shí)。橫步時(shí)，側(cè)出腿先落腳尖，然后腳掌、腳跟隨依次落地。跟步、墊步都是先落腳尖或腳掌。
步型和步法都要求腿部動(dòng)作虛實(shí)分明，除“起勢(shì)”“收勢(shì)”外，避免體重同時(shí)落在兩腳上(雙重)。右腿支撐大部體重時(shí)，則右腿為實(shí)，左腿為虛;
左腿支撐大部體重時(shí)，則左腿為實(shí)，右腿為虛。為了維持身體平衡，虛腳起著一個(gè)支點(diǎn)作用(如虛步的前腳和弓步的后腳)。蹬腳、分腳的動(dòng)作，宜慢不宜快(個(gè)別動(dòng)作除外)，應(yīng)保持身體平衡穩(wěn)定。
