鄭悟清，字風(fēng)臣(1895—1984)，趙堡鎮(zhèn)人。1938年避難西安，在黃埔軍校第七分校等地傳授和式太極拳。鄭先生60年如一日，鍥而不舍，對(duì)和式太極拳融會(huì)貫通，一生數(shù)挫名流，罕逢對(duì)手，與鄭伯英并稱“和式太極西北二杰”。對(duì)和式拳的繼承與傳播做出了突出的貢獻(xiàn)。鄭悟清的傳人很多，鄭均、鄭瑞、孫蘭亭、紀(jì)昌秀、劉瑞、侯爾良、宋蘊(yùn)華、李隨成等。

　　和慶喜其它主要傳人中，其子和學(xué)敏也遷居寶雞。其它弟子相繼外出避亂。郭云遠(yuǎn)走山西，陳桂林遷入陜西，還有郝玉朝、劉世英等遠(yuǎn)走他鄉(xiāng)。他們猶如火種一樣使和式太極拳燃遍西北，傳至全國(guó)，成為中國(guó)太極拳主流之一。

　　建國(guó)后，和式太極拳越來越受到政府有關(guān)部門的重視，80年代起原《中華武術(shù)》主編周荔裳、國(guó)家武術(shù)管理中心科研部主任康戈武等多次考察調(diào)研和式太極拳。1993年和有祿、和定乾、和學(xué)儉會(huì)同各地傳人成立“和式太極拳研究會(huì)”。紀(jì)昌秀在香港成立了“香港和式太極武術(shù)(國(guó)際)總會(huì)”并任會(huì)長(zhǎng)。在海外積極推廣和式太極拳，成績(jī)斐然，被聘為香港武聯(lián)副主席。各個(gè)組織積極推廣傳播和式太極拳，為全民健身做出了卓越貢獻(xiàn)。近年來和式傳人在國(guó)內(nèi)外各類武術(shù)比賽中成績(jī)驕人，紀(jì)昌秀之子張萬強(qiáng)更是兩獲世界武術(shù)錦標(biāo)賽冠軍。

　　2001年3月“首屆世界太極拳健康大會(huì)”中，和式太極拳當(dāng)代代表人物——和有祿應(yīng)大會(huì)之邀進(jìn)行名家演示，使和式太極拳在新世紀(jì)之初就受到武術(shù)界的關(guān)注。2001年由和有祿聽與和定乾會(huì)同各地和式傳人創(chuàng)編“和式太極拳精要十八式”，《中華武術(shù)》(2001、7—8)刊出后，《少林與太極》等武術(shù)刊物積極轉(zhuǎn)載，在社會(huì)上傳播迅速。90年代以來各類介紹和式太極拳書籍逐步出版，2003年3月，人民體育出版社出版了和有祿著《和式太極拳譜》。作為和式后人發(fā)行的第一部著作，完整全面地為我們展示了和式太極拳的神韻風(fēng)采，同時(shí)公布了許多只在和式族內(nèi)流傳的拳論、拳決，具有史料性、性、可讀性，價(jià)值很高。2003年5月，列入“中華武術(shù)展現(xiàn)工程”的和有祿《和式太極拳、刀、劍、棍、推手》系列教學(xué)VCD由人民體育音像出版社發(fā)行。

　　2003年8月起焦作、博愛、鄭州、漯河、重慶、江蘇等地陸續(xù)成立和式太極拳研究會(huì)，11月，中國(guó)武術(shù)協(xié)會(huì)在全國(guó)太極拳高級(jí)輔導(dǎo)班中專門邀請(qǐng)和有祿主講傳統(tǒng)和式太極拳，這在國(guó)內(nèi)尚屬首次。2004年初由和有祿、和定乾、賈澎發(fā)起并聯(lián)合全國(guó)部分武術(shù)研究機(jī)構(gòu)建立“中國(guó)和式太極武術(shù)學(xué)會(huì)”，致力于傳統(tǒng)武術(shù)與現(xiàn)代競(jìng)技武術(shù)相結(jié)合，挖掘和式太極武術(shù)真諦，創(chuàng)編和式太極競(jìng)賽套路方面的研究工作。