雖然陳式太極拳不提倡輕易抬高腿踢人“腳踢拳打下乘拳，妙手何處不渾然”(陳鑫《官骸十三目》顧留馨：渾，寫作混)，但也沒有放棄這一攻擊手段。陳長興《用武要言》：“足來提膝，拳來肘撥……遠(yuǎn)便上手，近便用肘，遠(yuǎn)便足踢，近便加膝。”陳式太極拳一路二起腳、蹬一根，也包括十字?jǐn)[蓮、旋風(fēng)腳等仍保留著具有實(shí)用技擊意義的踢腳動作。
實(shí)戰(zhàn)意義的衡量標(biāo)準(zhǔn)并不單指腿部的柔韌性，實(shí)戰(zhàn)技擊動作的有效與否，往往也不在于你掌握技擊動作的多少，而在你掌握這個(gè)動作的質(zhì)量。踢腳常見的毛病是踢腳重滯，一腳抬起，全身拔根，系孤注一擲之舉。一旦落空，全身失控，完全處于被動挨打境地。太極拳陳、武兩家的口授訣竅中，全身整體勁的蓄發(fā)相變需要“一身備五弓”，“身軀猶如一張弓，兩手為兩張弓，兩足為兩張弓”“足弓以膝為弓把，胯骨與足跟為弓梢”(顧留馨)，就是要求周身均有棚勁，一旦發(fā)力，如離弦之箭，彈射而出，“踢腳如開弓”是陳式太極拳踢腳的基本技術(shù)要求。
踢腳至少要達(dá)到輕、快、準(zhǔn)、狠，才具有攻擊的意義。“腳掌應(yīng)分為踢腿與蹬腳二式。踢腿時(shí)則注意腳尖，蹬腿時(shí)則注意全掌。意到而氣到，氣到而勁自到，但腿節(jié)均須松開平穩(wěn)出之。此時(shí)易起強(qiáng)勁，身軀波折而不穩(wěn)，發(fā)腿亦無力矣。”(楊澄甫)
通常的武術(shù)愛好者常常只練習(xí)一種姿勢的踢腿，而壓腿又將腿擱得過高。正確的壓腿不求過高，根據(jù)自己的能力，但必須身正、斂臀、縮胯、勾腳，這樣做是為了拉開韌帶，更利于腿在各個(gè)方向的“放長”運(yùn)動。壓腿應(yīng)分斜腿(左腳尖對右耳朵)、正腿(腳尖對鼻尖)、旁腿(側(cè)身，左腳尖對左耳，拉開髖部韌帶)，踢腿同樣應(yīng)分以上三種姿勢，并加內(nèi)外蹁腿，只有拉開韌帶才能避免“強(qiáng)勁”“不穩(wěn)”“無力”。
要做到“踢腳如開弓”，還要求踢腳應(yīng)具有出拳相同的規(guī)范要求。首先是松、沉，做到能收、能發(fā)。正面的踢腳應(yīng)是松胯、松腰，氣往下沉，勁往上領(lǐng)，身軀放松而正直，先抬后踢。踢腳要發(fā)勁，將腿抬到一定高度，小腿由膝部彈出，這是一種意念上的“勁走三節(jié)”，并不一定表現(xiàn)為踢腳時(shí)的膝部彎曲，套路演練時(shí)表現(xiàn)為腳過膝部，加速發(fā)力。
蹬腳要通三節(jié)，根(胯)、中(膝)、梢(足)節(jié)節(jié)貫穿，與沖拳發(fā)勁完全一樣。抬腿先動胯有靠意再用膝擊，然后用小腿、足，視敵距離伺機(jī)而動。膝擊則腳不發(fā)，足擊則膝不曲。比如蹬一根、旋風(fēng)腳。也可單腿躍起，另一腿交叉踢腳，比如二起腳(又名“踢二起”)，同樣是先膝后腿再足。先起左腳踢向?qū)Ψ揭d部，再飛右膝攻擊對方胸部;或虛起左腳跳起飛右腳直擊對方面門。也可跳起，兩膝輪流視需擊，這是極有殺傷力的攻擊手段。這個(gè)招式在泰拳中也有。
踢腳的關(guān)鍵是快和力。需要指出的是，踢腳要快，落地要輕，以便立即進(jìn)入下一步的攻擊準(zhǔn)備，才能展其長，避其險(xiǎn)。這種快速踢腳可以與套路中的慢速蹬腳、分腳同時(shí)練習(xí)，慢速的踢腳可以幫助提高腿部控制能力，對韌帶有較高的要求，而快速踢腳對腿部力量、平衡能力有極高的要求，兩者相得益彰。
