胎兒手腳的形成時間如下：懷孕第8周時開始形成，第10周時手指和腳趾開始分化，第12周時基本形成。

1.懷孕第8周：胎兒的手部和腳部開始形成，但此時的手腳還非常小，只有幾個細胞那么大。

2.懷孕第10周：胎兒的手部和腳部已經(jīng)有了明顯的區(qū)別，手指和腳趾也開始分化。

3.懷孕第12周：胎兒的手部和腳部已經(jīng)基本形成，可以看出手指和腳趾的形狀。

需要注意的是，每個胎兒的發(fā)育情況可能會有所不同，以上時間僅供參考。如果您對胎兒的發(fā)育情況有任何疑問，建議咨詢醫(yī)生。