現(xiàn)在越來越多的人都在練習(xí)太極拳，太極拳的發(fā)展如此的速度，這與它自身的特點是分不開的，太極拳它完美的把健身和武術(shù)結(jié)合在了一起，這是其他的武術(shù)拳種所沒有的特點。太極拳同樣是不分年齡的限制。

　　我們在陳式太極拳的技擊中，經(jīng)常講究的是方法，陳式太極與其他太極拳同樣的注重技巧。

　　實體技擊之動態(tài)以速動為準(zhǔn)則。而速動之根本全賴下肢的空間位移，位移的絕對動態(tài)易產(chǎn)生重心的失衡，而失衡狀態(tài)則是技擊運動中的大障礙，所以如何在極速的動態(tài)中保證身體的平衡狀態(tài)以及在勸態(tài)中保證相應(yīng)的平衡均整性的發(fā)力就成為名家拳派研討的重點。大成拳以樁法求整調(diào)節(jié)人體功能的均衡，而步法的訓(xùn)練就是以靜態(tài)的平衡向動態(tài)平衡的發(fā)展關(guān)鍵的功法。這種動態(tài)形式上極其簡單，但若從整體原則的角度出發(fā)則又極其深奧復(fù)雜，而且一切步法具體應(yīng)用均從磨擦步變化而得，故統(tǒng)稱為磨擦換步。

　　首先以技擊樁步型站立，虛靈頂頸，步成三七，雙掌自然分開，手心空涵，成扶按式置于身體兩側(cè)，目的是保持重心的平衡，然后以頭部上領(lǐng)牽動軀干把胯關(guān)節(jié)抽起，由于肢關(guān)節(jié)的上提后腳就會被帶離地面，此狀態(tài)的拔起后腳如整個腳掌趟入稀泥被緩緩拔出，又不能使鞋被粘掉，故足腕兜起，由于一只腳已處在懸空狀態(tài)，這時重心完全放在另一支撐腳腿上，故在拔起后腳時首先把重心變?yōu)榍捌吆笕?，然后胯催動后腳向前徐徐搓動，以體會下肢與空氣的磨擦阻力，膝蓋彎曲前頂與足腕為先鋒克服空氣的阻力，腳掌似踩一圓木棍向前緩緩流動，力宜平衡，不能斷勁，待后腳運動至前腳踝骨位置時，前膝與后膝內(nèi)側(cè)要輕輕地磨擦而過，這時后腳從前腳之半個腳面而過，變?yōu)榍澳_繼續(xù)劃弧形而進(jìn)，待至丁八步距離的時候緩緩用前腳掌先著地。然后緩緩踩實，這時軀干的上下拉伸恢復(fù)自然狀態(tài)。隨之膝前頂反重心再變?yōu)榍捌吆笕?。繼之再以頭領(lǐng)身，以身帶胯，把另一足提起，向前做擦膝磨脛的弧線運動，如此地后步做前步子前步。再以前步做后步之前步。習(xí)者注意目光始終注意一個方向，不可東張西肓，雙手在運動中根據(jù)身形的起落，相應(yīng)的提按，如同掌在浮萍中，以配合下肢的空氣阻力。

　　我們知道磨擦步的關(guān)鍵是在于它的半圓，怎么去掌握半圓，就在自己的步子中尋找起點到落點，這個過程是半圓的軌跡。

　　因為在我起腿行進(jìn)步時，對方很可能會阻止我與之縮短相對的距離，用腳踢擊、蹬、踹我迎面骨。我如果是直線行步則正與對方發(fā)力之腳形成二力相撞，為其所傷。再有直線的行走，我自身的襠口因防護性差極易為對方所乘，所以在步法行進(jìn)中以胯為軸帶動腳掌做弧形半圓運動。試看當(dāng)我后腿與前腿相互重合之際有雙膝、雙踝互擦的動作，這時從后腿與前腿的相互接觸時就把襠部藏在了雙胯之間被胯根夾住，而繼續(xù)向前行進(jìn)中我仍以前膝為防護先鋒做護襠的弧形環(huán)繞式行步，這樣不但可以加大襠部的嚴(yán)密防護，而且還可以避開對方的突然踢擊。

　　通過胯走半圓，落步弧形的運動訓(xùn)練，我們要養(yǎng)成不管對方是否用足踢擊，我均以此種步態(tài)向?qū)Ψ浇咏?，因為真正的實踐是難以捉摸的、變化無常的，如果等你發(fā)現(xiàn)對方的踢擊再去走磨擦步，恐怕已經(jīng)遭到對方的擊打，即使憑借僥幸的閃躲避開了對方的進(jìn)攻，也會因意識上的防護而失去了進(jìn)攻的機會。尤其精神是已被對方的拳腳捆得五花大綁，只能采取絕對性的逃避式防守，而在進(jìn)攻中防守，在防中主動進(jìn)攻的教義將會失去真正的內(nèi)涵，所以奉勸學(xué)者必須在樸實無華的磨擦步中下一番功夫。西洋拳擊中的滑步看起來就是蹦蹦跳跳，但真正實踐起來，前后左右的移動非常靈活，這同樣是步無足位的具體體現(xiàn)。磨擦步的要點是起如擔(dān)擔(dān)，動如槐蟲，形若趟泥，如履薄冰。所謂起如擔(dān)擔(dān)就是利用整體的原則以頭領(lǐng)身，以身帶胯，以胯提膝，以膝兜足的上下一體的運動方式。形若挑夫擔(dān)擔(dān)，以頸椎上拔，雙肩下沉的矛盾支點來減輕擔(dān)子對身體及下肢造成的重壓，身形上拔以減輕身體對下肢的壓力，使雙足的承載功能改變?yōu)橄鄳?yīng)的起動功能，由于身形的上拔，下肢的運動就會十分輕松，利于搏斗中的快速反變反應(yīng)。動如槐蟲是我們的先哲通過對自然界生物的動態(tài)形式的細(xì)微觀察應(yīng)用中拳學(xué)領(lǐng)域中的運動方法是蠕動脊椎。大家可以觀察槐蟲的運動動作，其行走時身軀先躬起位移，然后再下落位移，我們在做磨擦步時首先是用脊柱上拔，把身體乃至腳掌都領(lǐng)起來運動，然后在下落時利用脊柱的壓縮把腳掌放在相應(yīng)的位置上，故起落的轉(zhuǎn)移形態(tài)是脊柱的拉伸收縮式的蠕動法則。形若趟泥是起落運動空間的下肢感應(yīng)，這種感應(yīng)就是下肢的單重現(xiàn)象，就是下肢不均衡失重的狀態(tài)，但空間的位移又不可能讓腳離開地面;。故薌齋先生為了解決這一矛盾把此位移行走的過程中加入了在泥塘行走的意感，即每一細(xì)小運動都使外界的阻力與之呼應(yīng)，而行之欲速則不達(dá)，外界之阻力大，自身向前運動的意識越強烈，這樣腳的敏銳感應(yīng)才能產(chǎn)生觸覺的靈敏性，即阻力可能大，可能小，我須見機而調(diào)整。如履薄冰是在腳掌下落時的動作形態(tài)，即落步時就是意感十分機敏的狀態(tài)，好象踩在剛凍結(jié)的冰面上，如果冒然下落，就會把冰踩破。故在下落時必須是把重心逐漸壓在下落之腳上，一旦薄冰承受不住我的重量就會破裂，而我必須在破裂之前迅速把腳提起變換相應(yīng)的位置，這在實占格斗中十分重要，即以高度的警覺性和洞察力來針對對手的具體變化采取慶變的能力。如果一下把重心全踩過去，那么這種腳就就成了承載功能而不是起動功能。根本無法再進(jìn)行變化，故如履薄冰之意非提重心的緩緩而動轉(zhuǎn)，實為格斗中變換步法、身法的知覺能力。

　　磨擦步試力運動可演化出幾種相應(yīng)的腿法技術(shù)，大成拳之腿之法不是單向腿擊發(fā)力，而是在步法的行走中通過相應(yīng)的空間位置使腳尚未接觸地面對對方下肢形成的接觸。

　　完成這動作的同時，一定要運用下肢發(fā)力，不然的話就很容易的失去自身的平衡。

　　縱膝撞腿︰在行走磨擦步的運動過程中，后腳經(jīng)前腳的內(nèi)踝關(guān)節(jié)向前伸出的一霎那，突然把身體從中正的正直狀態(tài)變?yōu)橄蚯暗男泵?，同時把下肢的膝蓋向前向上提起，由于此時是一個失重狀態(tài)，身體與膝蓋抱歉會術(shù)能地向前沖擊，這樣就形成了頭欲撞人、膝欲欺人的發(fā)力狀態(tài)。事實上，向前縱膝的原因并非是有意用膝蓋去擊打?qū)Ψ降囊d部，但由于向前的運動狀態(tài)如果對方無法閃避就會被彩蓋撞倒，由于身體的慣性就會自然地下落形成磨擦步的落式。針對格斗中的各種情況，縱膝可根據(jù)自身的條件調(diào)整其撞力的角度，如果提膝較高會撞在對方的襠腹，如果較低則會撞在膝胯部位。

　　點踢踩腿︰在行走磨擦步的運動過程中，后腳從前腳的內(nèi)踝關(guān)節(jié)向前伸出之際，利用胯關(guān)節(jié)把腳彈射出去，直踢對方的迎面骨。注意發(fā)力時要有彈性，一動即出，一出即收，如沾熱鐵，以得于再次發(fā)力。腿是特殊形式，格斗中是以手為主動進(jìn)攻的技術(shù)，應(yīng)用腿法必須要有上肢的主動配合才易奏效，即所謂“明拳暗腿”。單純的腿技雖然也極具有威力，但有兩個缺點，即動作的預(yù)兆大，易被對方躲過和一次性發(fā)力的無法連點的弊端。大成拳從“手足齊到方為真”的法則印證出腿和步不能分開，手和腿也不能分開。腿法是在不法進(jìn)行中的發(fā)力軌跡，步法是手法擊打空間的手臂延長。故而踩勁是在點踢中勢后的身體前沖狀態(tài)下順著對方的迎面滑弧線。正踩對方的腳面形成蹉射的發(fā)力，這樣可以有效地防止對方后撤。

　　跺子腿︰跺子腿是在行走磨擦步即將終了時利用身體的縱軸擰旋把腳變成橫展跺出，此腿法的發(fā)力軌跡與上肢的栽錘相似，為向斜下方的斜發(fā)力，它不但在主動進(jìn)攻中橫跺對方的迎面骨及膝蓋等部位，在被動的狀態(tài)下還可以利用此腿法阻擊，攔截對方的進(jìn)攻性腿法和步法，使對方手支腳不到處于失重狀態(tài)。跺子腿可分為正步和拗步為腳掌內(nèi)沿發(fā)力同其它腿法一樣，跺子腳的原則是“抬腿不過臍”。不追求高腿發(fā)力，而是在步行進(jìn)中利用胯關(guān)節(jié)的軸向轉(zhuǎn)動使腳掌形態(tài)發(fā)生變化，其發(fā)力的原則是以身體的縱軸至爭。

　　綜合性的試力是上肢與下肢齊動的動作組合，為了培養(yǎng)技擊狀態(tài)中良好的運動習(xí)慣，在各種試力中就必須加入磨擦步的鍛煉，這樣通過下肢的左右互換，上肢試力也可以獲得相應(yīng)的變化，即︰上踢出去的距離要以不超過技擊樁步距為準(zhǔn)，同時注意腿法是一種上動下自隨，下動上自領(lǐng)的動態(tài)位移采取均整之法。在此僅以鉤銼試力為例進(jìn)行闡述。從前三后七的狀態(tài)開始，以及小臂的內(nèi)螺旋滾動的脊柱的上拔為動力，把腳帶動而起，使上肢變成掌心向下，下肢是一腿負(fù)擔(dān)體重，另一腿在胯的磨轉(zhuǎn)中停留在膝、踝相互接觸的磨擦狀態(tài)。然后繼續(xù)運動抬起的腿向前方劃弧落至丁八步狀態(tài)，把重心逐漸地傳導(dǎo)上去，這時上肢的運動應(yīng)合下肢重心的傳導(dǎo)而緩緩以外螺旋滾動推出，重心達(dá)到前七后三之際，再由小臂內(nèi)螺旋把另一腳帶起向前運動，如此反復(fù)交替練習(xí)。

　　活步試力的重點是體會身體在間架均整的基礎(chǔ)上的重心交換。在反反復(fù)復(fù)的轉(zhuǎn)換過程中，由于空間運動位移的客觀現(xiàn)實，我們在運動中要想隨時保持這促均衡的狀態(tài)就非常困難。尤其是上肢的撐抱三七與下肢的前后三七轉(zhuǎn)換中是否達(dá)到同步。故而活步發(fā)力是否達(dá)到動態(tài)平衡抱歉由活步試力體現(xiàn)出來?；畈皆嚵τ?xùn)練中必須利用精神的高度集中和強烈真實的意感細(xì)致入微地體會每一動的感覺才能達(dá)到與自然界的阻力相融合的“天人合一”的境界。因為人在動態(tài)中所感受到的阻力磨擦一定要大于站樁中的感受，所以人體在試力中又容易體會身體與空氣產(chǎn)生的磨擦阻力?？諝怆m是無形的，但我們就生存在其中，被其所包圍。它充斥著我們身體的每一個細(xì)胞。它充斥著我們身體的每一個細(xì)胞，但是我們卻不能讓每一個細(xì)胞都感知它的存在。

　　盡管我們的眼楮看不到耳朵聽不到，但神經(jīng)可以感覺到，皮膚可感應(yīng)出來。所以利用神經(jīng)敏銳洞察力指揮我們的皮膚，在形體動態(tài)中與空所發(fā)生感應(yīng)，如果這種感應(yīng)獲得成功，我們就會有“毛發(fā)根根暖風(fēng)搖”的感應(yīng)，如果這種感覺，骨骼、毛發(fā)之支撐道放、爭效互為，松緊交錯的整體勁力就會更加飽滿，審經(jīng)作用于肢體，肢體表現(xiàn)神經(jīng)的相互矛盾又各諧為一。