步型大略有馬步、弓步、盤步、虛步、獨立步五種。只有輕重之分，而無純虛、純實之別。
臂部應(yīng)分三節(jié)。肩為根節(jié)，肘為中節(jié)，手為梢節(jié)?！短珮O拳論》要求“松肩、沉肘”。陳鑫解釋松字為明確，他說：“臂部如掛肩上。”肘的松沉，不論順纏逆纏都要保持肘尖向下的狀態(tài)。不可使肘離肋內(nèi)收，那樣做必然使手部離開中線，以致丟勁。
如何培養(yǎng)24式太極拳的內(nèi)勁
內(nèi)勁是蘊于體內(nèi)的一種勁，是在意念的引導(dǎo)下，周身關(guān)節(jié)、肌肉和韌帶做以大限度的放松，在演練動作的運行、蓄發(fā)、轉(zhuǎn)換和定勢中，以意引氣，將在丹田處集聚的內(nèi)氣，運行到全身關(guān)節(jié)，送達肌膚，貫注于四梢，復(fù)歸丹田。
這樣纏繞往來，循環(huán)不已，從而形成一種渾厚、松沉、富有彈性的內(nèi)勁。
內(nèi)勁是在保證完成動作規(guī)格，由內(nèi)向外放松的前提下，演練者需要具備的一種能力，是24式太極拳演練技術(shù)的進一步提高，表現(xiàn)24式太極拳韻味的必備素質(zhì)。
1、意氣為主帥
在24式太極拳演練中，用意念引導(dǎo)動作，用意念引導(dǎo)放松，也要以意行氣，引導(dǎo)內(nèi)氣的集聚，引導(dǎo)內(nèi)勁的運行。從而形成始而意動、繼而內(nèi)動、然后行動，使之內(nèi)外臺一，開合有致。
《十三勢行工歌》中說：“意氣君來骨肉臣。”武禹襄解釋為：“心為令，氣為旗，意為帥，身為驅(qū)使”，都說明了24式太極拳“以意行氣”，由內(nèi)向外的道理。
2、松柔是關(guān)鍵
只有由內(nèi)向外做到整體的放松，使周身關(guān)節(jié)張開，氣血周流無滯，才能在丹田處集聚內(nèi)氣，以意引氣，把內(nèi)氣運行到關(guān)節(jié)、肌膚，貫注四周，形成內(nèi)勁，只有放松，才能產(chǎn)生內(nèi)勁。
24式太極拳的內(nèi)勁，是在肢體放松的狀態(tài)下，通過松柔的螺旋形運動完成的，是極為輕柔。富有彈性，藏蘊于體內(nèi)，含蓄而隱匿，不彰顯外露的。松柔是鍛煉內(nèi)勁的關(guān)鍵。
3、協(xié)調(diào)連貫是保證
內(nèi)勁的運轉(zhuǎn)。在拳勢的運行中應(yīng)該無時不在，做到節(jié)節(jié)貫穿，勢勢相連，處處合住。這是內(nèi)勁運轉(zhuǎn)的保證。
節(jié)節(jié)貫穿，肢體的協(xié)調(diào)必須以腰為軸。上肢動作以腰帶背，以肩帶肘，以肘帶手。下肢動作則以腰帶胯。以胯帶膝，以膝帶足，只有肢體動作節(jié)節(jié)貫穿，才能使氣血暢通，內(nèi)勁順達。
勢勢相連，前一個動作結(jié)束，就是下一個動作豹開始，勢問的銜接轉(zhuǎn)換要有蓄發(fā)，要圓順，連綿不斷，形成勢勢相連。勢間轉(zhuǎn)換使內(nèi)勁漸充，復(fù)歸往來。
處處合住，每一個技術(shù)動作運轉(zhuǎn)到位，都要形成定勢，一勢即成，是一身備五弓，五弓合一是外形沉穩(wěn)，體內(nèi)貫勁，靜如山岳，動如江河，形成全身整體合勁的過程。
只有肢體動作協(xié)調(diào)連貫，才能使內(nèi)勁隨拳勢的運轉(zhuǎn)忽隱忽現(xiàn)，無時不在。
24式太極拳放松練習還要注意以下幾點
1、放松是用意的、是積極振作的。不是漫不經(jīng)心、消極疲沓的，不能把放松做成松軟漂浮，也不能把內(nèi)意收斂理解成無精打采，甚至閉目養(yǎng)神。
2、放松的練習要始終堅持“用意不用力”的原則，將由內(nèi)向外放松貫穿練拳的始終，不能虎頭蛇尾，打打就忘了放松，或打這套拳放松，打那套拳不放松。也要培養(yǎng)集體練拳、配樂練拳時的積極放松。
3、24式太極拳的動作是靠肌肉的伸展和收縮交替完成的，完成動作的力，在放松意念的引導(dǎo)下，應(yīng)該是富有彈性和韌性的，就是24式太極拳的“內(nèi)勁”。
即在動作蓄發(fā)轉(zhuǎn)換過程中要大限度放松，在動作定勢時應(yīng)是沉穩(wěn)、貫勁，但是這種沉穩(wěn)是含蓄的，這種貫勁是輕靈而富于彈性的。
結(jié)語：相信通過以上的介紹，大家會對24式太極拳產(chǎn)生相當?shù)呐d趣，太極拳是中華名族的瑰寶，我們應(yīng)該好好將其發(fā)揚光大，現(xiàn)在太極拳已經(jīng)走上了國際舞臺，被世界各地的人所學習著，作為中國人，我們更應(yīng)該把太極拳學好，向全世界展現(xiàn)太極的風采。
