中定而動、軸輪互轉(zhuǎn)，是太極拳動態(tài)的基本技法。太極拳“十三勢”終于中定。太極拳經(jīng)以中定為“土”，依土生萬物之意，中定既是“十三勢”之一勢，又是其他十二勢的基礎(chǔ)，勢勢不能離中定。

　　所謂“中定”，指中和穩(wěn)定的狀態(tài)。“中定而動”，使動態(tài)不失“中定”。“中定而動”有三種表現(xiàn)形式。

　　其一，身體在運(yùn)動中保持不歪不斜的“中正”狀態(tài)，重心始終在支撐面內(nèi)移動。此技法要求動步之初，先將身體重心移于支撐，形成單腳支撐的支撐面，然后移動腳才提離地面。

　　在動腳的移動過程中，要保持身體重心在支撐面中間，幾乎出現(xiàn)移動，待移動角地成兩腳支撐，形成新的支撐面后，身體重心才隨之向新支撐面中間移動。

　　這樣，保持身體重心在支撐面內(nèi)移動，并與中正的身態(tài)配合，具有較高的穩(wěn)定度和輕靈度。

　　其二，身體在運(yùn)動中保持不高不低的“中平”狀態(tài)，重心平行移動。此技法要求身體移動時(shí)，始終保持頂平、兩肩平、兩胯平、兩腳平，形成太極運(yùn)動中重心平穩(wěn)的特點(diǎn)。

　　即便是伏步下勢，也是在優(yōu)質(zhì)身體“中平”的狀態(tài)下，先降低身體重心至一定高度，再平平移動重心，完成下勢動作。獨(dú)立類動作是先將重心平平移動至支撐面中間，再在保持身體“中平”的狀態(tài)下，伸膝向上立起。

　　其三，身體在運(yùn)動過程中保持無過無不及的“適中”狀態(tài)。無過無不及，即王宗岳《太極拳論》所謂“無過不及”。在扒手過程中，“無過不及”是隨對手動而動，“隨屈就伸”，“動急則急應(yīng)動緩則緩隨”。

　　在單練拳架時(shí)，表現(xiàn)為動作的規(guī)格、變轉(zhuǎn)的速度、意氣的配合、勁力的剛?cè)岬龋?guī)蹈矩，做得恰到好處。這種在運(yùn)動中求“中正”、“中平”、“適中”的態(tài)度，綜合表現(xiàn)為一種動態(tài)平衡狀態(tài)，也就是《十三勢歌》所謂“靜中猶動動猶靜”的狀態(tài)。

　　“軸輪互轉(zhuǎn)”，是太極拳動作中肢體配合的基本技法。運(yùn)動時(shí)，以腰為“軸”，以手足為“輪”。以腰以上軀肢為“上”，以腰以下軀肢則能引起腰動而帶臂腿動，猶如軸動輪必轉(zhuǎn)。

　　下肢(上肢)動其它部份亦隨之動。這也是上下相隨。如此，則全身一動無有不動，一靜無有無靜，動作協(xié)調(diào)完整。

　　緩慢柔圓，息細(xì)勻長，是太極拳處理運(yùn)動節(jié)奏、勁力、呼吸方法的技法。指練習(xí)太極拳時(shí)，肢體移動速度要緩慢，運(yùn)用柔韌順達(dá)的勁力，使動作銜接轉(zhuǎn)換圓活連貫，一氣呵成。

　　與此同時(shí)，要采用腹式深呼吸法，將呼吸法，將呼吸調(diào)得細(xì)微綿長，勻速出入。“緩慢柔圓，息細(xì)勻長”必須協(xié)調(diào)配合，循序進(jìn)行。其中一環(huán)出差誤，就會影響其他動作環(huán)節(jié)。例如，勁剛會導(dǎo)致形直、速快、呼促，影響柔圓緩勻等技法的運(yùn)用和體現(xiàn)。

　　以意主導(dǎo)，形息互引，是太極拳整體運(yùn)動的基本技法。練習(xí)太極拳時(shí)，要求以意為主導(dǎo)，用意呼吸(即息)、控制肢體(即形)，支配呼吸與動作有序配合。

　　做到一方面以意領(lǐng)氣。照嚴(yán)格的動作規(guī)范運(yùn)轉(zhuǎn)，讓外形的變化引起呼吸的相應(yīng)配合，并經(jīng)長期練習(xí)，獲提意、氣、勁、形的統(tǒng)一。達(dá)到所謂“以意導(dǎo)體、以體導(dǎo)氣”和“以心行氣，以氣運(yùn)身”交融的境界。