一、松靜自然 練養(yǎng)相兼
松靜自然，是太極拳的基本要領(lǐng)。松，包括精神與形體兩方面的放松。精神的放松，主要指消除心理和生理上的緊張狀態(tài);形體上的放松，是指關(guān)節(jié)、肌肉及臟腑的放松。
放松是由內(nèi)到外、由淺到深的鍛煉過程，使形體、呼吸、意念輕松舒適無緊張之感。靜，是指思想和情緒要平穩(wěn)安寧，排除一切雜念。放松與入靜是相輔相承的，入靜可以促進(jìn)放松，而放松又可以有助于入靜。
自然，是指形體、呼吸、意念都要順其自然。具體來說，形體自然，要合乎規(guī)范，一動一勢要準(zhǔn)確到位;呼吸自然，不能強呼硬吸，也不能過于在意呼吸，否則“在氣則滯”。
念自然，要“似守非守，綿綿若存”，過于用意造成氣滯血淤，導(dǎo)致精神緊張。需要指出的是，這里的“自然”不能理解為“任其自然”，而是指“道法自然”，需要習(xí)練者在練功過程中仔細(xì)體會，逐步把握。
練，是指形體運動、呼吸調(diào)整與心理調(diào)節(jié)有機(jī)結(jié)合的鍛煉過程;養(yǎng)，是通過以上練習(xí)，身體出現(xiàn)的輕松舒適、呼吸柔和、意守綿綿的靜養(yǎng)狀態(tài)。
要根據(jù)自己的身體情況，調(diào)整好姿勢的高低和用力的大小，對有難度的的動作，一時做不好，可逐步學(xué)習(xí)掌握。
對于呼吸的調(diào)節(jié)，可在學(xué)習(xí)動作期間采取自然呼吸，待動作熟練后再結(jié)合動作的升降、開合與自己的呼吸頻率有意識鍛煉，后達(dá)到“不調(diào)而調(diào)”的效果。
對于意念的把握，在初學(xué)階段，重點應(yīng)放在注意動作的規(guī)范性上，待動作熟練后要遵循“似守非守”的原則進(jìn)行練習(xí)。
合理安排練習(xí)的時間、數(shù)量，把握好強度，處理好“意”“氣”“形”三者的關(guān)系，避免出現(xiàn)偏差。
二、練形為主 勁在其中
太極內(nèi)功八式同八段錦、少林易筋經(jīng)、印度瑜珈一樣都屬于導(dǎo)引術(shù)，具有以形體鍛煉為主的功法特點。
太極內(nèi)功遵循“虛靈頂勁”、“含胸拔背”、“松腰”、“分虛實”、“沉肩墜肘”、“用意不用力”、“上下相隨”、“內(nèi)外相合”、“相連不斷”等太極拳要領(lǐng)，通過肢體運動強壯筋骨，增強肌體、臟腑功能，疏通經(jīng)絡(luò)，調(diào)和氣血，從而達(dá)到強身健體的目的。
學(xué)習(xí)太極內(nèi)功，可以分為三個階段
一是學(xué)習(xí)掌握動作階段
首先從基本手型、基本步型和基本身型練起，切實在動作的規(guī)范性上下功夫，做到上體中正、下肢穩(wěn)定，手眼身法步交代清晰、準(zhǔn)確、到位，即：“先求方，后求圓”。
二是熟練掌握動作階段
這一階段學(xué)練時，要注意身體重心的轉(zhuǎn)換，掌握好平衡，處理好動作間的銜接，以腰脊帶動四肢，使動作柔和緩慢，圓活連貫、上下相隨，節(jié)節(jié)貫穿。要做到這一點，必須反復(fù)練習(xí)，不斷糾正和改進(jìn)動作，使每個動作都能準(zhǔn)確到位、運用自如。
三是鞏固提高動作質(zhì)量階段
要在前段練習(xí)的基礎(chǔ)上，求松靜、分虛實、講剛?cè)?、知?nèi)勁，做到內(nèi)外放松、思想寧靜、專一練功。
動作有張有弛、輕靈含蓄、虛實同體、變化得當(dāng)。達(dá)到積柔成剛，剛?cè)嵯酀?jì)階段。同時動作運轉(zhuǎn)自如，意念進(jìn)入恬淡，呼吸形成自調(diào)，逐步進(jìn)入“三調(diào)合一”的境界。
技擊是太極拳的靈魂，作為太極拳基本功的內(nèi)功八式要處處體現(xiàn)太極拳的技術(shù)內(nèi)涵。要達(dá)到動作外形與勁勢的相連不斷，做到：勢斷而勁不斷，勁斷意不斷;一處虛則另一處實，虛實互依;舊力未去，新力已生，周而復(fù)始。
三、單式精練 步步進(jìn)階
太極內(nèi)功根據(jù)難度分為初級、中級、高級三個層次。
每個層次的鍛煉目的也不相同。比如，瑞獅揉球式，初級練法以練習(xí)四肢與腰脊協(xié)調(diào)配合為主，突出練習(xí)動作的協(xié)調(diào)性，中高級練習(xí)法以練功找勁、“外顯金峰”的意氣活動與發(fā)力訓(xùn)練為主。
如，風(fēng)雷滌塵的初級練法，實際就是顫抖放松的功法，中高級練習(xí)法就以提高打擊速度和精神激發(fā)訓(xùn)練為主要;再比如，白鶴騰空的初級練法以抻拔筋骨訓(xùn)練為主，而中高級的訓(xùn)練方法就以身法束展訓(xùn)練和彈抖發(fā)力訓(xùn)練為主。
盡管太極內(nèi)功八式有很好的健身養(yǎng)生功效，但他的終目的是為技擊服務(wù)的。一般練習(xí)者如果想通過鍛煉達(dá)到健身療病的目的，練習(xí)初級功法就足夠了。
對于追求太極拳技擊功能的練習(xí)者，必須要在動作的難度和強度上下功夫，把每一式單獨做為一項功法進(jìn)行強化訓(xùn)練，從初級到高級，步步進(jìn)階，逐式練精練熟，才能由量變到質(zhì)變，具備技擊所需要的一些技能。
