推手舊名打手，含義較為廣泛，為適現(xiàn)今讀者之習(xí)貫，本文也改稱推手。早期推手程式比較簡單。武澄清(1800年—1884年)在《打手論》中曾有記述。他說："初學(xué)打手，先學(xué)摟、按、肘。此用摟、彼用摟。

　　此用按，彼用摟;此用肘，彼用按……二人一樣，手不離手，互相粘連，來往循環(huán)，周而復(fù)始，謂之‘老三著…’并注‘摟’本音樓，牽也……俗音呂。”

　　武澄清的《打手論》不僅記載了打手的程式動作、練習(xí)方法，還可從中得知太極拳的專用名詞“耬”字那時有，尚用“摟”字來代替。

　　在“老三著”的基礎(chǔ)上，武派太極推手有了很大的發(fā)展

　　首先在理論方面，武禹襄、武澄清、武汝清、郝月如、徐震、郝少如、閆志高、陳固安、姚繼祖等先生都有著作，尤其是武、李兩家以及郝月如等前輩的打手理論、早已成為太極拳界共同財富，為眾多習(xí)者所推崇。

　　其次是推手的形式，根據(jù)實戰(zhàn)時步法需要靈活多變的客觀存在，將一進(jìn)一退的步法衍化為進(jìn)退各三步半。后來根據(jù)教學(xué)需要又增加了推手。

　　陳固安先生在太極纏槍的啟發(fā)下創(chuàng)編出多種纏手，增加了四斜大 的內(nèi)容，進(jìn)一步豐富了武派太極推手的。限于篇幅，本文著重介紹一下進(jìn)退各三步半的活步推手為多，其他推 手程式和要求，可參閱拙作《武派太極拳體用全書》的有關(guān)章節(jié)。

　　武派太極活步推手的程式是懶扎衣為基礎(chǔ)，糅合云手、倒攆猴等拳勢組合而成。下肢的攻防運用主要是棚、摟、擠、按四手。

　　因此必須遵照《打手歌》“棚　擠按須認(rèn)真”的要求，在有經(jīng)驗的老師指導(dǎo)下，每一手都要周旋中規(guī)，折旋中矩，開合迎送，隨曲就伸，神貫兩膊，一前一后，一上一下，皆須靈活自如，中節(jié)合拍。

　　下肢步法是進(jìn)退各退三步半。初習(xí)時為了練習(xí)下肢的沾連粘隨不丟頂功夫多為合步。如甲右足在前，乙則左足在前。甲右足在乙左足外側(cè)。

　　甲進(jìn)步先進(jìn)右足，再進(jìn)左足，踏在乙的右足外側(cè);甲的第三步右足要踏在乙的襠步中間。第四步是左足跟半步，落于右足后側(cè)(如搭手時左足在前則先進(jìn)左足，依次再上右足、左足，方法同上)。

　　退步一方是先退后足(設(shè)為右足)，依次再退左足、右足，第四步左足僅后撤半步，成左虛步。

　　這種進(jìn)退步法看似簡單，其內(nèi)涵卻十分豐富。