通常，多數(shù)孕婦在妊娠大約16至20周，通過自我感知能夠注意到胎動現(xiàn)象。這一階段，胎兒的運動能力逐漸增強，肌肉和骨骼系統(tǒng)進一步發(fā)展，使得胎兒在子宮內(nèi)的活動變得更為顯著。

胎動，醫(yī)學(xué)上定義為胎兒在子宮內(nèi)的自主性運動，包括但不限于肢體的伸展、拳打腳踢等動作。其出現(xiàn)時間因個體差異而異，受到孕婦腹壁厚度、羊水量、胎兒活動習(xí)性及孕婦對胎動的敏感度等多種因素的影響。所以，即便是在推薦的時間范圍內(nèi)未感受到明顯胎動，也不必過于擔心，建議通過定期產(chǎn)前檢查來監(jiān)測胎兒的生長發(fā)育情況。

隨著孕期的進展，胎動將逐漸變得更加頻繁和有力，為孕婦提供了直觀感受胎兒健康狀態(tài)的重要途徑。醫(yī)學(xué)監(jiān)測和孕婦的自我觀察相結(jié)合，能夠更有效地保障母嬰安全。