通常，孕婦在懷孕16-20周時可以感覺到胎動。

胎動是指胎兒在子宮內的活動，如翻身、伸手、踢腿等，這些活動可能沖擊子宮壁，引起孕婦的感覺。大部分孕婦在懷孕16-20周時開始感覺到胎動，但具體時間因人而異。初產婦可能相對晚一點，可能在19-20周；經(jīng)產婦可能相對早一點，某些人可能16周左右就會出現(xiàn)胎動。

此外，胎動的感覺還與孕婦的腹壁厚度、胎兒的活動強度以及孕婦的敏感度有關。所以，如果胎動未按計劃出現(xiàn)，孕婦不必過于擔心，可能是胎兒還太小，活動幅度不夠大，不能讓孕婦感覺到。